二：控制系统参数
所有轴全部采用伺服电机驱动。
J1轴(上下升降轴)采用品牌绝对值伺服。
J2轴 (主旋转轴)采用机器人RV减速机+高速，高分辨率品牌绝对值伺服。
J3轴(前后伸缩轴) 采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率品牌绝对值伺服。
J4轴(水平翻转轴) 采用谐波减速机+高速，高分辨率品牌绝对值伺服。
触摸屏+PLC的工业机器人控制系统，全中文7寸触摸屏操作系统。
内置冲床行业编程软件工艺包，支持拖动示教功能。支持多种产品程序存储，具备与任何冲床连线，互锁功能相邻两台机器人具备通讯功能，支持从左至右或从右至左上下料切换。内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制。配备数显真空检测装置。
所有外部连线采用快速插头连接
活动半径:           1450MM最大负载:10KG
重复定位精度:       士0.1MM个
安装方式:           落地式J1轴上下行程:400MM
J3轴伸缩距离:       500MM
J2轴主旋转角度:     270°
J4轴旋转角度:       220°
J2轴最高旋转速度:   225°/S
J1轴最高升降速度:   1.6M/SJ3轴最高伸缩速度:2.0M/S
J4轴最高旋转速度:   360°/S
设备重量:           200KG
湿度 :              30% 到最大 95%，不结露
环境温度:           0-45℃
本体喷漆:          米白色
最大功率:          3.05 KW。电控箱:一体式电箱。个配支架式可移动示教盒，示教盒电缆长度3m
防护等级:          ISO5级
电源:              单相变压器，单相加地线， AC220V电压